蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，意大利理工學(xué)院成功演示了iRonCub3的首飛，標(biāo)志著人形機(jī)器人技術(shù)取得了里程碑式的進(jìn)展。iRonCub3是世界上第一款專為在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中操作而設(shè)計(jì)的噴氣式飛行人形機(jī)器人。

研究團(tuán)隊(duì)研究了人造軀體的復(fù)雜空氣動(dòng)力學(xué)，并開發(fā)了一種用于由多個(gè)互連部件組成的系統(tǒng)的先進(jìn)控制模型。iRonCub3的研發(fā)工作耗時(shí)約兩年。在最新的實(shí)驗(yàn)中，該機(jī)器人能夠?qū)⒏叨忍щx地面約50厘米，同時(shí)保持穩(wěn)定性。這一成就為新一代能夠在復(fù)雜環(huán)境中操作并保持類人結(jié)構(gòu)的飛行機(jī)器人奠定了基礎(chǔ)。

相關(guān)空氣動(dòng)力學(xué)和控制研究成果已發(fā)表在期刊《Communications Engineering》上。

這項(xiàng)研究由意大利理工學(xué)院熱那亞分校的機(jī)器人專家與米蘭理工大學(xué)(Polytechnic of Milan)DAER空氣動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)室的Alex Zanotti團(tuán)隊(duì)(進(jìn)行了一系列全面的風(fēng)洞測試)以及斯坦福大學(xué)的Gianluca Iaccarino團(tuán)隊(duì)(使用深度學(xué)習(xí)算法識(shí)別空氣動(dòng)力學(xué)模型)合作完成。

此次機(jī)器人飛行演示代表了由Daniele Pucci領(lǐng)導(dǎo)的IIT熱那亞分校人工智能與機(jī)械智能實(shí)驗(yàn)室的最新里程碑。他們的研究旨在突破多模態(tài)人形機(jī)器人的極限，將地面運(yùn)動(dòng)與空中機(jī)動(dòng)相結(jié)合，開發(fā)能夠在非結(jié)構(gòu)化和極端環(huán)境中運(yùn)行的機(jī)器人。

iRonCub3是先前原型的技術(shù)升級(jí)，基于最新一代iCub人形機(jī)器人，專為遠(yuǎn)程操作而設(shè)計(jì)。它集成了四個(gè)噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)，兩個(gè)安裝在機(jī)器人手臂上，兩個(gè)安裝在機(jī)器人背部的噴氣背包上。

為了支持外部發(fā)動(dòng)機(jī)，iCub的硬件設(shè)計(jì)需要進(jìn)行修改，例如開發(fā)新的鈦合金脊柱并添加耐熱保護(hù)罩。配備噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)器人重約70公斤，渦輪機(jī)可提供超過1000牛的最大推力。這種配置使機(jī)器人即使在有風(fēng)干擾或環(huán)境不確定的情況下也能懸停并執(zhí)行受控飛行機(jī)動(dòng)。排氣溫度可達(dá)800華氏度。