蓋世汽車訊 在自動(dòng)化技術(shù)突飛猛進(jìn)的今天，機(jī)器人之間的協(xié)作已不再是科幻場(chǎng)景。試想這樣的畫面:數(shù)十臺(tái)機(jī)器在倉(cāng)庫(kù)中搬運(yùn)貨物卻互不干擾；在一個(gè)餐廳里，機(jī)器人能準(zhǔn)確將菜品送至指定餐位；又或者在一個(gè)工廠里，機(jī)器人團(tuán)隊(duì)可以根據(jù)需求動(dòng)態(tài)調(diào)整任務(wù)分工。

據(jù)外媒報(bào)道，國(guó)際研究團(tuán)隊(duì)依托基于ROS2的開(kāi)源框架開(kāi)發(fā)新系統(tǒng)，使多個(gè)機(jī)器人能以智能、靈活且安全的方式協(xié)同作業(yè)，從而助力實(shí)現(xiàn)這一未來(lái)愿景。相關(guān)研究成果發(fā)表于期刊《IEEE Access》。

要將理論投入實(shí)踐，研究機(jī)器人如何協(xié)同導(dǎo)航十分重要。機(jī)器人協(xié)作的核心在于其通信能力與實(shí)時(shí)決策機(jī)制。該系統(tǒng)整合了三大關(guān)鍵特性: