，隨著 ChatGPT 火爆全網(wǎng)，它所采用的 Transformer 大模型以及“人類(lèi)反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)”技術(shù)再次引發(fā)行業(yè)關(guān)注。

毫末智行今日宣布，全球首個(gè)自動(dòng)駕駛認(rèn)知大模型正式升級(jí)為 DriveGPT，并將在 2023 年 4 月的第八屆 HAOMO AI DAY 上公布其最新重要進(jìn)展。

據(jù)介紹，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，毫末在國(guó)內(nèi)最早將 Transformer 大模型引入到數(shù)據(jù)智能體系 MANA 當(dāng)中。

今年 1 月，毫末 CEO 顧維灝稱其推出的人駕自監(jiān)督認(rèn)知大模型就借鑒了 ChatGPT 思路，采用 RLHF技術(shù)，通過(guò)引入真實(shí)人駕接管數(shù)據(jù)，對(duì)自動(dòng)駕駛認(rèn)知決策模型進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化。

他表示，借助這一大模型，在掉頭、環(huán)島等公認(rèn)的困難場(chǎng)景中，場(chǎng)景通過(guò)率提升 30% 以上。

毫末表示，DriveGPT 已完成模型搭建和第一階段數(shù)據(jù)的跑通，參數(shù)規(guī)模可對(duì)標(biāo) GPT-2 的水平，接下來(lái)將持續(xù)引入大規(guī)模真實(shí)接管數(shù)據(jù)，通過(guò)人駕數(shù)據(jù)反饋的強(qiáng)化學(xué)習(xí)，來(lái)不斷提升測(cè)評(píng)效果，同時(shí)也將 DriveGPT 作為云端測(cè)評(píng)模型，用來(lái)評(píng)估車(chē)端小模型的駕駛效果。

IT之家簡(jiǎn)單介紹一下，毫末智行的前身是長(zhǎng)城汽車(chē)智能駕駛前瞻部。在 2019 年，毫末智行由長(zhǎng)城汽車(chē)孵化而出，成為了獨(dú)立的自動(dòng)駕駛?cè)斯ぶ悄芗夹g(shù)公司。目前長(zhǎng)城汽車(chē)既是毫末智行的大股東，也是毫末智行的大客戶。

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