,北京航空航天大學(xué)、華為聯(lián)合申請的“一種基于不確定性的車輛盲區(qū)潛在風(fēng)險量化方法”專利獲授權(quán)。
IT之家從專利摘要獲悉,該發(fā)明公開了一種基于不確定性的車輛盲區(qū)潛在風(fēng)險量化方法,包括步驟:
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步驟一,獲取自車及可觀測交通參與者的原始數(shù)據(jù);
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步驟二,將所述自車及可觀測交通參與者的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,獲得風(fēng)險權(quán)重值,包括:信息不確定性權(quán)重值,盲區(qū)不確定性權(quán)重值,可觀測交通參與者異常加、減速度權(quán)重值,自車行駛區(qū)域路網(wǎng)車流量權(quán)重值;
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步驟三,根據(jù)所述風(fēng)險權(quán)重值計算盲區(qū)潛在風(fēng)險值;
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步驟四,根據(jù)盲區(qū)潛在風(fēng)險值進(jìn)行可視化風(fēng)險提示。
該方法無需增加新的傳感器即可實現(xiàn)傳統(tǒng)意義的視角補盲,減少成本開銷;基于盲區(qū)面積的信息不確定性、周圍車輛的異常加減速度和路網(wǎng)中車流量來預(yù)判車輛周圍環(huán)境危險程度,極大提高行駛過程中的安全性。
通常情況下,盲區(qū)分為車內(nèi)盲區(qū)和車外盲區(qū),其中車內(nèi)盲區(qū)主要有四大視覺盲區(qū):前盲區(qū)、后盲區(qū)、后視鏡盲區(qū)、AB 柱盲區(qū)。車外盲區(qū)是指因為固定或移動物體及光線問題造成的。
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