近日，智元機(jī)器人推出行業(yè)首個(gè)面向真實(shí)世界機(jī)器人操控的統(tǒng)一世界模型平臺(tái) Genie Envisioner，并宣布將開(kāi)源全部代碼、預(yù)訓(xùn)練模型及評(píng)測(cè)工具。

該平臺(tái)創(chuàng)新性地將未來(lái)幀預(yù)測(cè)、策略學(xué)習(xí)與仿真評(píng)估整合進(jìn)以視頻生成為核心的閉環(huán)架構(gòu)，首次實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在同一世界模型中完成從感知到?jīng)Q策再到執(zhí)行的端到端推理流程。

傳統(tǒng)機(jī)器人學(xué)習(xí)系統(tǒng)普遍采用quot;數(shù)據(jù)收集—模型訓(xùn)練—策略評(píng)估quot;的分階段開(kāi)發(fā)模式，各環(huán)節(jié)相互獨(dú)立且依賴任務(wù)特定調(diào)優(yōu)，導(dǎo)致開(kāi)發(fā)復(fù)雜度高、迭代周期長(zhǎng)。

GE平臺(tái)通過(guò)構(gòu)建統(tǒng)一的視頻生成世界模型，破解了這一碎片化架構(gòu)瓶頸?；诩s3000小時(shí)的真實(shí)機(jī)器人操控視頻數(shù)據(jù)，平臺(tái)建立了語(yǔ)言指令到視覺(jué)空間的直接映射，完整保留機(jī)器人與環(huán)境交互的時(shí)空動(dòng)態(tài)信息。

核心突破在于視覺(jué)中心的世界建模范式。區(qū)別于主流VLA方法依賴語(yǔ)言抽象，GE直接在視覺(jué)空間中建模機(jī)器人與環(huán)境交互動(dòng)態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物理規(guī)律的精準(zhǔn)捕捉。這一范式帶來(lái)顯著性能躍升:

跨平臺(tái)泛化效率提升:在Agilex Cobot Magic等全新機(jī)器人平臺(tái)上，GE-Act動(dòng)作模型僅需1小時(shí)遙操作數(shù)據(jù)即可高質(zhì)量執(zhí)行任務(wù)，優(yōu)于需大規(guī)模多本體預(yù)訓(xùn)練的π0和GR00T模型；

長(zhǎng)時(shí)序任務(wù)執(zhí)行突破:在折疊紙盒等超10步連續(xù)任務(wù)中，GE-Act成功率高達(dá)76%，關(guān)鍵歸因于視覺(jué)空間顯式建模時(shí)空演化的能力及創(chuàng)新的稀疏記憶模塊設(shè)計(jì)。

技術(shù)架構(gòu)由三大協(xié)同組件構(gòu)成:

GE-Base多視角視頻基礎(chǔ)模型:采用自回歸視頻生成框架，通過(guò)頭部與雙臂腕部三路視角輸入保持空間一致性，結(jié)合稀疏記憶機(jī)制增強(qiáng)長(zhǎng)時(shí)序推理。訓(xùn)練分兩階段:3-30Hz多分辨率時(shí)序適應(yīng)訓(xùn)練提升運(yùn)動(dòng)魯棒性，5Hz固定采樣策略對(duì)齊微調(diào)；

GE-Act平行流匹配動(dòng)作模型:160M參數(shù)輕量架構(gòu)通過(guò)交叉注意力機(jī)制將視覺(jué)表征轉(zhuǎn)換為控制指令，采用quot;慢-快quot;異步推理，在RTX 4090 GPU實(shí)現(xiàn)200毫秒54步實(shí)時(shí)響應(yīng)；

GE-Sim層次化動(dòng)作條件仿真器:通過(guò)Pose2Image條件與運(yùn)動(dòng)向量編碼，將控制指令精確轉(zhuǎn)換為視覺(jué)預(yù)測(cè)，支持閉環(huán)策略評(píng)估與數(shù)據(jù)生成，每小時(shí)可完成數(shù)千次策略rollout。

為量化世界模型質(zhì)量，團(tuán)隊(duì)同步推出EWMBench評(píng)測(cè)套件，從場(chǎng)景一致性、軌跡精度等維度評(píng)估建模能力。在Kling、OpenSora等模型對(duì)比中，GE-Base在關(guān)鍵指標(biāo)均領(lǐng)先且與人類判斷高度吻合。平臺(tái)現(xiàn)已開(kāi)放項(xiàng)目主頁(yè)、論文及代碼倉(cāng)庫(kù)，推動(dòng)具身智能從quot;被動(dòng)執(zhí)行quot;向quot;想象—驗(yàn)證—行動(dòng)quot;范式演進(jìn)。